近日，中国机械工业联合会、中国机械工程学会发布了《关于表彰2024年度“机械工业科学技术奖”奖励项目的通报》，公布了2024年度“机械工业科学技术奖”获奖名单。由清华大学唐晓强教授和邵珠峰教授联合申报的“航天力学环境模拟索驱系统关键技术及应用”项目荣获一等奖。这一成果由清华大学、北京空间机电研究所、北京卫星环境工程研究所共同完成，是多方协同创新的结晶。

 清华大学邵珠峰教授（行远清大首席科学家）长期深耕于高性能索驱动机器人装备的研发领域，聚焦国家和行业的重大需求，牵头研发了多项面向实际应用的索驱动系统，包括：索驱高速机器人、船舶分段及舷侧涂装机器人、大型民机整机涂装机器人、建筑外立面检测机器人以及建筑综合作业平台等。这些轻量化、高能效的索驱动装备不仅提升了相关行业的技术水平，也为推动我国机器人技术的产业化应用作出了重要贡献。

邵珠峰教授近年来取得了多项重要科研成果，包括：

• 2022年中国机械工业科学技术奖二等奖（《索驱动及刚性并联机构的研究与应用》第1版）

• 2021年中国专利银奖（一种用于精密装配的两级并联机器人装置，第1完成人）

• 2020年中国仪器仪表学会仪器仪表科学技术一等奖（刚柔融合索驱高速机器人技术及系统，第1完成人）

• 2020年中国机械工业科学技术二等奖（索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备，第1完成人）

• 2020年全国机械工业设计创新大赛的金奖（索驱动高速并联机器人）

邵教授在学术研究方面同样成绩斐然，已发表论文80余篇，其中SCI收录50余篇，EI收录30余篇；获授权中国发明专利近60项、美国授权专利1项；软件著作权20余项，并主导发布智能制造国家标准6项。这些成果不仅展现了持续探索与创新的能力，也为索驱动技术的发展奠定了坚实基础。

当前的成绩只是科研工作中的一个阶段性成果，团队将继续秉持开放、合作与进取的态度，围绕索驱动技术的核心问题持续攻坚克难。相信在全体团队成员的共同努力下，索驱动技术将不断取得新的突破，为我国相关领域的技术进步和产业发展贡献更大力量。

行远清大也将以此为契机，在邵珠峰教授领导下，在技术转化和产业化方面迈出更加坚定的步伐，努力为中国工业智造注入新的动力与活力。

共同开启柔性工业机器人时代！