自主创新 助力智造

• 行远科技获清华大学独家授权实施索驱动机器人专利知识产权

提出了一类新型索驱动高速并联机器人构型方案。 创新性地采用平行索驱动和被动弹簧张紧结构，形成系列化非冗余少自由度平动索并联机器人。

高效驱动与有效约束的结合，简化支链结构，轻量化设计；

实现张拉整体结构，避免了冗余驱动，提高工程应用价值。

2021年中国创新创业大赛全国赛，行远科技入围全国前50强决赛，最后荣获“优秀企业”奖。

• 行远索驱动机器人在性能、轻量化、性价比等多方面占据优势

清华大学索构型课题组十年的理论研究，实现了运动学和动力学的综合性能优化及驱动匹配；

节拍、负载和重复定位精度全面提升；功耗降低25%。

高性能产品和超高性价比爆款产品，打破企业设备采购价位门槛

打造更多应用场景，推动智能化提升。